Selon son fabricant, la Nicla Vison doit être un module de caméra compatible avec l’IA pour les applications industrielles. Pour cela, Arduino a logé une quantité de puissance de calcul et de capteurs sur une carte de seulement 22,85 mm × 22,85 mm.
Le microcontrôleur Nicla Vision est le premier à être installé sur la carte. STM32H747AII6 avec un cœur M7 et un cœur M4 32 bits. Ceux-ci sont cadencés jusqu’à 480 ou 240 MHz. La connexion vers l’extérieur est assurée par un Murata 1DX-avec WLAN 802.11b/g/n et Bluetooth 4.2 BR/EDR/LE (avec connexion pour antenne externe) ainsi qu’une interface USB2 compatible OTG.
L’appareil photo est doté d’un capteur CMOS de 2 mégapixels avec ADC 10 bits. Juste à côté, une LED RGB a trouvé sa place, via I2C et peut également servir d’éclairage lors de la prise de vue.
De nombreux capteurs
La liste des capteurs embarqués est longue : il y a un capteur de proximité VL53L1CBV0FY/1 d’une portée de 400 cm, qui fonctionne avec une lumière laser UV invisible. Dans la puce appelée LSM6DSOX est équipé d’un accéléromètre 3D et d’un gyroscope à 3 axes. S’y ajoutent un microphone et une puce de surveillance de la batterie pré-calibrée. La sécurité des données est assurée par un NXP SE050C2-cryptopuce.
En ce qui concerne les connexions d’interface, la carte offre UART, I2C et SPI ainsi que dix broches d’E/S numériques, deux entrées analogiques et 12 sorties PWM. Cependant, les connexions sont occupées plusieurs fois, ce qui ne permet pas de tout utiliser en même temps.
L’alimentation en tension peut se faire avec 5V (via USB ou broche VIN) ou par pile rechargeable de 3,7V.
Généreux, le prix l’est cependant aussi : dans la boutique Arduino, on demande la coquette somme de 95 euros pour la Nicla Vision.